Pretože sa zvárací horák musí často kývať dopredu a dozadu a frekvencia výkyvov priamo ovplyvňuje vzhľad zvarového švu, vyžaduje sa, aby hnací mechanizmus mal dobrú rýchlu odozvu, ktorá sa môže rýchlo spustiť aj zastaviť. Súčasne sa vyžaduje, aby hnací mechanizmus mal dobrý samosvorný výkon, to znamená, že posunutie pracovného bodu nemôže byť spôsobené pôsobením vonkajšej sily. Preto je hnací motor ľavého a pravého vybočenia zvolený ako krokový motor. Pomer krútiaceho momentu k zotrvačnosti krokového motora je vysoký, frekvencia krokovania je vysoká a môže sa voľne otáčať, keď nie je zapnutý. K dispozícii je funkcia samosvorného bitu, ktorá po zapnutí nefunguje a chyba odozvy v rámci každej otáčky sa nebude kumulovať do ďalšej otáčky. Ak požiadavky na dynamické charakteristiky nie sú vysoké, môže sa priamo spustiť v otvorenej slučke a presnosť polohy môže spĺňať požiadavky, najmä päťfázový krokový motor, ktorý má malý uhol kroku a dobré štartovacie charakteristiky a je vhodnejší. pre časté otáčanie dopredu a dozadu. V dizajne je možné zvoliť krokový motor vyrobený spoločnosťou Japan Mycom Company, jeho statický krútiaci moment je 0,83 N·m a moment zotrvačnosti je 0,28 kg·cm. Keďže hmotnosť zváracieho horáka je nízka, vo všeobecnosti približne 0,5 kg, z pohľadu hnacej skrutky=14 mm vyberaný zadným prevodovým mechanizmom, bez ohľadu na to, aké faktory sa berú do úvahy, jeho statický krútiaci moment je dostatočný na splnenie požiadaviek použitia (ľavý a pravý vychýlenie motora Súčasne môže ovládať ľavú a pravú polohu zváracieho horáka vzhľadom na zvar).
Mechanizmus nastavenia zváracieho horáka nahor a nadol riadi radiálnu vzdialenosť dýzy zváracieho horáka od zvarového švu, to znamená suché predĺženie zváracieho drôtu. Počas procesu zvárania nie je nastavovanie zváracieho horáka nahor a nadol ani veľké, ani časté, ale mechanizmus nastavenia hore a dole je tiež potrebný pre dobrý rýchly štart a zastavenie. Na základe tejto situácie je krokový motor tiež vybraný pre motor nastavenia hore a dole so statickým krútiacim momentom {{0}},42N·m a momentom zotrvačnosti 0,11kg·c㎡.
Uhol zváracieho horáka nie je potrebné upravovať počas procesu zvárania, stačí ho prednastaviť. Nie je potrebná žiadna hnacia sila, iba konštrukcia môže spĺňať požiadavky.
