①Zvárací vozík: Zvárací vozík automaticky poháňa zvárací horák, na ktorom je možné realizovať nastavenie polohy zváracieho horáka hore a dole, vľavo a vpravo a nastavenie uhla zváracieho horáka.
②Vodiaca dráha: Zvárací vozík sa pri realizácii automatickej chôdze spolieha na vodiacu dráhu. Dráha sa ľahko inštaluje a rozoberá a umiestnenie je počas inštalácie presné.
③Zvárací manipulátor: Zvárací manipulátor upína zvárací horák na realizáciu zvárania. Jednoduchá demontáž a montáž, dobrá stabilita.
